家用机器人是一种类型的服务机器人，一个自动机器人，它主要用于家务劳动，但也可用于教育，娱乐或治疗。到目前为止，只有少数几种有限的模型，尽管投机者，例如比尔·盖茨（BillGates）暗示，它们将来可能会变得越来越普遍。虽然大多数家用机器人都很简单，但有些却连接到WiFi家庭网络或智能环境，并且高度自治。2018年估计有1,630万服务机器人。

这种家用机器人会在房屋周围和内部做家务。不同的种类包括：

机器人吸尘器和洗地机器人，可通过扫地和湿拖功能清洁地板。有些人使用Swiffer或其他一次性清洁布进行干扫，或使用可重复使用的超细纤维布进行湿拖。

在熨烫机器人中，Dressman是使用热风烘干和熨烫衬衫的模特。其他还包括模特儿的羽绒服（裤子和裙子）。更高级的衣服可以折叠并整理衣服，例如Laundroid（使用图像分析和人工智能），Effie（一次熨烫12件衣服）和FoldiMate。

Cat垃圾桶机器人是自动自清洁垃圾桶，可将团块过滤到内置垃圾箱中，该垃圾箱可衬有普通塑料袋。

机器人厨房包括Rotimatic（这使得烤肉、玉米饼、一普利斯在短短几分钟内面粉出），莫利机器人MK1和普罗米修斯三角式机器人。

诸如Knightscope之类的安全机器人都具有夜视功能的广角摄像头，可检测移动和入侵者。它也可以巡逻地点并拍摄可疑活动的视频，并通过电子邮件或短信发送警报；可通过Web访问过去警报和视频的存储历史记录。还可以将机器人配置为在一天中的任何时间生效。

Atlas是为执行内部任务（例如扫地、开门、爬楼梯等）而设计的机器人。

机器人割草机是一种割草机，在编程后可以自行修剪草坪。一旦被编程，本发明将根据其编程自行重复操作。机器人割草机带有一个动力装置，该动力装置可以是电动机或内燃机。这为机器人提供了动力，并使其能够移动自身及其切割刀片。还有一个控制单元，可以帮助割草机移动。该单元还包含一个存储单元，用于记录和存储其操作程序。它的记忆路线包括在给定方向上的行进长度和转弯角度。这样就可以重复修剪同一块草坪，而无需重新编程。转向单元获取操作信号并推动引导割草机的导轮沿着编程的路线行进。

一些模型可以修剪面积不超过四分之三英亩的复杂不平坦的草坪。其他人可以修剪面积达40,000平方英尺（3,700m?2）的草坪，并可以处理高达27度的坡度。

还有一些自动泳池清洁器，可通过以下方式自动清洁和维护游泳池：在3小时内将地面游泳池从地面擦洗至水位线，每分钟清洁和循环70多加仑（260l）的水，并清除碎片小至2??μm。

厕所清洁机器人（例如Looj）使用刷子和橡胶刀片清除雨水槽中的碎屑。用户使用遥控器操作设备。

窗户清洁机器人最常用于清洁室外窗户，尤其是室内窗户。但是，它也可以用于其他类型的窗户，例如高层建筑和结构上的窗户。该机器人包含一个运动系统，该运动系统使机器人可以沿定义的方向在窗口表面上导航。它还有一个位于清洁垫旁的电动搅拌器。激活后，搅拌器将清除窗户表面的碎屑和污垢。清洁垫直接与窗户表面相互作用，并通过向其自身填充专用的窗户清洁液来直接清除污垢。

洗窗机器人通常使用两个磁性模块在窗户上导航，因为它将清洁溶液喷洒到超细纤维垫上以对其进行清洗。每次充电可覆盖约1,601平方英尺（148.7m?2）。

社交机器人承担社交沟通的功能。老年人和固定住户使用家用类人机器人来保持他们的陪伴。

家用智真机器人可以在远程位置四处移动，并通过摄像头、扬声器和麦克风与那里的人们进行通信。

网络机器人连接无处不在的网络与机器人，有助于创造新的生活方式和解决方案，以解决各种社会问题，包括人口和护理的老龄化。

为治疗而建造的机器人已经投入生产很长时间了。其中一些用途可用于自闭症或物理疗法。