自动导引车

自动导引车（AGV）是便携式机器人沿地板上的长标记的线或导线下面或使用无线电波、视觉相机、磁体或激光器进行导航。它们最常用于工业应用中，以在大型工厂厂房（例如工厂或仓库）周围运输重物。自动引导车辆的应用在20世纪后期扩大了。

简介

AGV可以在拖车中将其后面的物体牵引到它们可以自动连接的位置。拖车可用于运输原材料或成品。AGV还可以将物体存储在床上。可以将物体放在一组电动辊（传送带）上，然后通过反转将它们推下。AGV几乎用于每个行业，包括纸浆、造纸、金属、报纸和一般制造业。也可以在医院中运输食物，亚麻布或药品等材料。

AGV也可以称为激光制导车（LGV）。在德国，该技术也被称为Fahrerlose运输系统（FTS），在瑞典，该技术也被称为f?rarl?satruckar。成本较低的AGV版本通常称为自动导引车（AGC），通常由磁带导引。AGC有多种型号，可用于在装配线上移动产品，在工厂或仓库中运输货物以及运送货物。

xxx辆AGV在1950年代由伊利诺伊州诺斯布鲁克的Barrett电子公司推向市场，当时，它只是一辆拖曳在地板上的电线而不是导轨的拖车。这项技术产生了一种新型的AGV，该AGV在地板上跟随不可见的UV标记，而不是被链条拖曳。xxx个这样的系统部署在伊利诺伊州芝加哥的威利斯大厦（前身为西尔斯大厦），以在其整个办公室内传递邮件。

多年来，技术变得越来越复杂，如今，自动驾驶汽车主要采用激光导航，例如LGV（激光制导车辆）。在自动化过程中，轻型货车被编程为与其他机器人通信，以确保产品在仓库中平稳移动，无论是将其存储以备将来使用还是直接发送至运输区域。如今，AGV在新工厂和仓库的设计中扮演着重要角色，可以安全地将货物运送到正确的目的地。

常见应用

自动导引车可用于多种应用中，以运输许多不同类型的材料，包括托盘、卷、架子、手推车和集装箱。AGV在具有以下特征的应用程序方面表现出色：

物料重复移动一段距离定期交付稳定的负载中等产量/体积当按时交货很关键并且延迟交货导致效率低下时至少两班制追踪材料很重要的过程处理原材料

AGV通常用于运输原材料，例如纸张、钢铁、橡胶、金属和塑料。这包括从接收到仓库运输物料，以及直接将物料输送到生产线。

在制品移动

在制品移动是使用自动引导车辆的最早应用之一，并且包括在整个制造过程中物料的重复移动。AGV可用于将物料从仓库转移到生产/加工线或从一种过程转移到另一种过程。

托盘搬运

托盘搬运是AGV极为流行的应用，因为托盘的重复移动在制造和配送设施中非常普遍。AGV可以将货盘从码垛机中移出，以将包裹拉伸至仓库/仓库或出站运输码头。

成品处理

将制成品从制造转移到存储或运输是材料在交付给客户之前的最终移动。这些运动通常需要最平缓的物料搬运，因为产品完整且容易受到粗暴搬运的损坏。由于AGV在精确控制的导航，加速和减速下运行，因此将损坏的可能性降到最低，使其成为此类应用的理想选择

拖车装载

拖车的自动装载是自动引导车辆的一个相对较新的应用，并且变得越来越流行。AGV用于将成品托盘直接运输和装载到标准的公路拖车中，而无需任何特殊的码头设备。AGV可以从传送带，货架或登台车道上拾取货盘，并以指定的装载方式将其运送到拖车中。某些自动拖车装载AGV使用自然目标瞄准来查看拖车的壁以进行导航。这些类型的ATLAGV可以是完全无人驾驶或混合动力车辆。

卷处理

AGV在许多类型的工厂中用于运输卷筒纸，包括造纸厂、转炉、打印机、报纸、钢铁生产商和塑料制造商。AGV可以在机架中将卷筒存储和堆叠在地板上，甚至可以自动在印刷机上装入纸卷。

AGV的用于移动海运集装箱在海上的一些集装箱码头。主要好处是减少了劳动力成本，性能更可靠（变量更少）。AGV的这种使用是由ECT在荷兰鹿特丹港口的Delta码头xxx的。

主要应用行业

在许多制造工厂和仓库中，高效，具有成本效益的物料移动是改善运营的重要且常见的要素。由于自动导引车（AGV）可以高效，低成本地运输物料，因此AGV可以标准或定制设计应用于各种行业，以最适合行业需求。当前利用AGV的行业包括（但不限于）：

制药

AGV是制药行业中移动材料的首选方法。因为AGV系统跟踪AGV提供的所有运动，所以它支持过程验证和cGMP（当前的良好生产规范）。

化工

AGV运送原材料，将材料运送到固化的存储仓库，并提供运输到其他处理单元和工作站。常见的行业包括橡胶，塑料和特种化学品。

制造业

AGV通常用于产品的一般制造中。通常可以发现AGV可以运送原材料，运输在制品加工过程中，移动成品，清除废料并提供包装材料。

汽车

AGV安装在冲压厂，动力总成（发动机和变速箱）厂和组装厂中，这些工厂用于输送原材料，运输在制品过程和移动成品。AGV还用于提供必须更换的专用工具。

纸和印刷品

AGV可以移动纸卷，托盘和废物箱，以在纸、报纸、印刷、瓦楞纸、加工和塑料薄膜的生产和仓储（存储/检索）中提供所有常规的物料移动。

饮食

AGV可以用于在食品加工过程中移动物料以及在“生产线末端”，将码垛机，拉伸包装机和仓库连接起来。AGV可以为标准的公路拖车装载成品，并可以卸载拖车以向工厂供应原材料或包装材料。AGV还可以在仓库中存储和检索托盘。

医院

AGV在医疗保健行业中变得越来越流行，以实现高效运输，并且已被编程为可完全集成为自动操作门、电梯/升降机、洗车机、垃圾箱等。AGV通常会移动亚麻、垃圾、管制医疗废物、病人餐、弄脏的食物托盘和手术推车。

仓储

仓库和配送中心中使用的AGV在逻辑上将货物移动到仓库周围，并为运输/装载或接收做好准备，或者将它们从感应输送机移动到仓库中的逻辑存储位置。通常，这种使用方式会附带定制的仓库管理软件。